自动驾驶等级

一、智能辅助驾驶系统等级划分方法

智能辅助驾驶系统，又称智能驾驶adas，是一种高级驾驶辅助系统，用于辅助驾驶人员开车，可以提高驾驶的安全性。目前，全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，将智能辅助驾驶系统分为6个级别：

1、L0级：完全由驾驶员进行操作驾驶的，包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断，汽车只负责命令的执行。

2、L1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在很多车型上都有广泛应用。

3、L2级：可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态，例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作。

4、L3级：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶，但是驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍然需要人工介入操作。

5、L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

6、L5级：与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

由于技术方面的限制，暂时还没有任何驾驶辅助能实现完全自动驾驶，大部分智能辅助驾驶系统在L1到L3之间，看上去L4-L5级别还离我们很远，但随着汽车科技的发展，攻破一个又一个技术难关只是时间问题。

二、智能驾驶辅助系统算自动驾驶吗

智能驾驶辅助系统，顾名思义是辅助驾驶的，实际上应该算驾驶自动化（driving automation），而不是自动驾驶（Self-driving）。

一切能够减轻的驾驶员负担，由机器介入车辆操纵的技术，其实都可以被归为驾驶自动化技术，即智能驾驶辅助，尤其是L2、L3级别的智能辅助驾驶系统，本质上仍然需要驾驶员实时监控驾驶情况，并随时准备接管控制权。

一般来说，在国际标准的分级中，L0到L2，都不是真正意义的上的自动驾驶，因为它们还是无法离开驾驶员，驾驶员必须时刻手握方向盘，并注意观察情况，准备介入。

只有更高级别的辅助系统，才能实现真正的自动驾驶。比如说L3级，此级别的系统允许驾驶员分散注意力，去做长时间的娱乐活动，如果系统告警，驾驶员才需要在一定时间内回来接管。

L4级相比L3级，系统在独立程度上又有了提升，即使系统告警后驾驶员没有过来接管，系统也能正确地处理任何状况，然后把车停在安全的区域。

L5级则是驾驶辅助系统的最终极形态，系统可以在任何情况下实现对车辆的完全操纵，不需要车内有驾驶员，甚至不需要方向盘，一切都由机器来代劳，人类只需要当个发号施令的乘客就可以了，这一等级的智能驾驶辅助系统才真正算得上是自动驾驶。