豆二

紫勋智能科技（北京）有限公司成立于2006年10月，竭力于服务机器人研发和推广。多年来，公司持续关注全球服务机器人产业及国内服务机器人的发展，与哈工大机器人集团紧密合作，不断拓展服务机器人产品。

2015年，公司确定了“机器人人工替代”的战略发展方向，拓展消费服务领域跨场景应用。2016年，公司倾力打造的“豆二机器人饮品站”正式研发成功并投入市场，作为“人工替代”方向的第一个应用场景引起市场极大关注。2017年，公司全资收购深圳青羽机器人自动化有限公司，深圳雪糕侠机器人服务有限公司。